角鋼俗稱角鐵，是兩邊互相垂直成角形的長(zhǎng)條鋼材。角鋼廣泛地用于各種建筑結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)中，如房梁、橋梁、輸電塔、起重運(yùn)輸機(jī)械、船舶、工業(yè)爐、反應(yīng)塔、容器架以及倉(cāng)庫(kù)貨架等。

角鋼形狀不規(guī)則，成角狀，兩邊較窄，且表面擁有涂層，搬運(yùn)過(guò)程中容易造成劃痕，整體搬運(yùn)難度較大。大多數(shù)企業(yè)角鋼的上下料搬運(yùn)主要以人工搬運(yùn)為主，在生產(chǎn)前先將角鋼吊入自動(dòng)化機(jī)床中，當(dāng)加工完成后再將角鋼吊裝下來(lái)，完成這樣一個(gè)上下料的操作，往往需要耗費(fèi)大量時(shí)間，工作效率低下。

智能制造的興起，對(duì)產(chǎn)業(yè)開(kāi)展和分工格局帶來(lái)深化影響，推動(dòng)形成新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，目前主流自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)均采用自動(dòng)化機(jī)床、機(jī)械手等配備電永磁鐵夾具進(jìn)行角鋼的上下料搬運(yùn)，節(jié)約人力成本，提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率。在我司的電永磁產(chǎn)品應(yīng)用案例中就有為某自動(dòng)化公司設(shè)計(jì)的電永磁夾具搬運(yùn)角鋼解決方案，一起來(lái)看看它為企業(yè)帶來(lái)了哪些改變吧。

項(xiàng)目背景

角鋼上下料次數(shù)多，采用人工搬運(yùn)方式工作效率很低，而且長(zhǎng)時(shí)間的高強(qiáng)度工作也容易造成人工疲勞，引發(fā)安全事故

項(xiàng)目難點(diǎn)

1.角鋼兩邊較窄，接觸面較小，容易掉落

2.角鋼碼垛堆放，單吸單放需要嚴(yán)格控制磁力，避免粘連下一張

3.除角鋼外，槽鋼、矩管等型材通用

4.節(jié)拍流水快，每次搬運(yùn)節(jié)拍為20秒左右

悍威磁電電永磁夾具解決方案

將KUKA機(jī)器人末端抓手采用兩臺(tái)小型電永磁鐵進(jìn)行改造，磁鐵制作成V形，加大電永磁鐵與角鋼的接觸面積，解決角鋼搬運(yùn)過(guò)程中容易掉落的問(wèn)題；并且方案設(shè)計(jì)過(guò)程中嚴(yán)格按照客戶的工件參數(shù)進(jìn)行精密測(cè)算，設(shè)定磁力調(diào)節(jié)的范圍，使得客戶在搬運(yùn)角鋼過(guò)程中單吸單放，避免粘連；多臺(tái)電永磁鐵聯(lián)吊的方式可以滿足不同工件的需求，不管是角鋼、槽鋼還是矩管等，通通都可以吸取；全程PLC控制，只要客戶設(shè)定好程序，電永磁夾具可以7x24小時(shí)高強(qiáng)度工作，產(chǎn)能得到大幅提升。

客戶使用電永磁夾具效果反饋

1、工作效率顯著提升，機(jī)器搬運(yùn)是人工搬運(yùn)效率的10倍以上，并且不用擔(dān)心出錯(cuò)

2、節(jié)省人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，人工搬運(yùn)需要數(shù)人，而采用電永磁夾具進(jìn)行搬運(yùn)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化作業(yè)，只需安排人員監(jiān)控即可

3、提升企業(yè)形象，美化車間環(huán)境

說(shuō)明：本文轉(zhuǎn)載于悍威磁電官網(wǎng)，案例分析丨角鋼自動(dòng)化上下料解決方案，